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達(dá)闥機(jī)器人:校企合作訓(xùn)練機(jī)器人臺球高手
發(fā)布時間:
2022-06-24 14:17
來源:
6月16日,同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院大二學(xué)生舉行了《機(jī)械工程創(chuàng)新設(shè)計》線上結(jié)業(yè)匯報,同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院副院長閔俊英教授、唐一超教授、孫波老師、余春龍老師以及達(dá)闥副總裁王斌等出席了結(jié)業(yè)匯報。
匯報中,二十余組學(xué)生展示了基于達(dá)闥海睿OS云端機(jī)器人操作系統(tǒng)、HARIX RDK機(jī)器人開發(fā)工具的學(xué)習(xí)成果:從臺球桌、臺球桿、臺球的建模,到設(shè)計編輯機(jī)器人動作藍(lán)圖,通過語音和視覺識別完成了機(jī)器人打臺球。
依托產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議
校企聯(lián)合首次開設(shè)專業(yè)必修課
2021年10月,達(dá)闥和同濟(jì)大學(xué)簽署了產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議,雙方共建“同濟(jì)大學(xué)人才培養(yǎng)與產(chǎn)學(xué)研合作基地”。今年3月24日,同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院與達(dá)闥共同開設(shè)的專業(yè)必修課正式開課。這是校企合作開課模式中,首次通過布置課題的方式開設(shè)專業(yè)必修課課程。
該課程名為《機(jī)械工程創(chuàng)新設(shè)計》,為機(jī)械與能源工程學(xué)院大二下學(xué)期課程,學(xué)分為2分。課程總計34學(xué)時,多名達(dá)闥高級工程師作為課程講師主講了其中的20學(xué)時,并進(jìn)行了線上教學(xué)。
該課程能順利開設(shè)得到了同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院院長卞永明教授和達(dá)闥聯(lián)席COO趙鵬宇的大力支持,雙方表示將積極探索校企合作新模式,結(jié)合課程內(nèi)容建設(shè),把機(jī)械工程創(chuàng)新設(shè)計教學(xué)堅持做下去。
數(shù)字孿生、AI算法
訓(xùn)練出機(jī)器人臺球高手
該課程以智能服務(wù)機(jī)器人在仿真場景、現(xiàn)實(shí)場景下的交互操作任務(wù)為基礎(chǔ),考察學(xué)生在機(jī)器人自然語音理解、視覺識別、導(dǎo)航行走、物品交互操作、藍(lán)圖編程等方面的綜合能力。通過多模態(tài)算法訓(xùn)練和應(yīng)用程序開發(fā),將Cloud Ginger XR-1機(jī)器人培養(yǎng)成為一名合格的臺球選手。
課程分為三個階段:設(shè)計方案評比、仿真環(huán)境打臺球和真實(shí)場景打臺球。梯度難度設(shè)計,滿足了各個層次的要求,既使得時間充裕的學(xué)生有豐富的探索內(nèi)容,也讓時間較為緊張的學(xué)生在短時間內(nèi)參與進(jìn)來,做出顯著成果。
期間,達(dá)闥提供了豐富的資源,全方位支持創(chuàng)新型機(jī)器人打桌球課程,包括提供詳細(xì)的課程設(shè)計、課程講解、豐富的海睿HARIX RDK(Robot Development Kit機(jī)器人開發(fā)工具)技術(shù)文檔,課程實(shí)操時提供微信答疑、遠(yuǎn)程協(xié)助解決等方式幫助學(xué)生解決遇到的問題,確保課程如期進(jìn)行。
尖端技術(shù)+實(shí)踐
校企合作開花結(jié)果!
達(dá)闥副總裁王斌表示:“同學(xué)們參加熱情高漲,學(xué)習(xí)任務(wù)由簡單到復(fù)雜一步步地實(shí)踐,有很強(qiáng)的創(chuàng)新能力。”經(jīng)過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)實(shí)踐,同學(xué)們在老師們的講解幫助下,結(jié)業(yè)匯報中表現(xiàn)優(yōu)異,學(xué)習(xí)成果豐碩。
對此,同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院副院長閔俊英教授也表示祝賀:“雖然因為疫情一直在線上學(xué)習(xí),同學(xué)們一個學(xué)期下來仍然獲得了很多成果,很震驚也很欣慰。這里面離不開達(dá)闥的同事給予的大力支持,非常感謝。”
在達(dá)闥的全方位支持下,通過與同濟(jì)大學(xué)的共同努力,開設(shè)的課程使同學(xué)們接觸學(xué)習(xí)了領(lǐng)先的尖端技術(shù),提升了人工智能相關(guān)的算法、機(jī)器人控制等專業(yè)技能;通過“理論+實(shí)踐”“寓教于樂”“以賽促教”的方式,有助于促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研融合,幫助社會培育人工智能、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的復(fù)合型人才。
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