隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，石化企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)面臨著巨大壓力，“人工+叉車”的傳統(tǒng)作業(yè)模式已難以滿足企業(yè)快速發(fā)展需求。近日，中國(guó)石油化工股份有限公司齊魯分公司塑料廠固體庫(kù)房智能搬運(yùn)項(xiàng)目順利投運(yùn)，標(biāo)志著齊魯石化首個(gè)重載托盤產(chǎn)品自動(dòng)搬運(yùn)基地建成投用，開創(chuàng)了中國(guó)石化塑料樹脂產(chǎn)品智能搬運(yùn)先河。該項(xiàng)目采用國(guó)自智能搬運(yùn)解決方案，以多臺(tái)堆垛前移式機(jī)器人為核心，鏈接出入庫(kù)各環(huán)節(jié)同時(shí)作業(yè)，采用自然堆疊技術(shù)，大幅提高庫(kù)容，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)合成樹脂產(chǎn)品的存儲(chǔ)自動(dòng)化、無(wú)人化，達(dá)到24小時(shí)不間斷作業(yè)。

客戶痛點(diǎn)

1. 采用傳統(tǒng)人工叉車進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工叉車安全性無(wú)法保障。
2. 人工作業(yè)導(dǎo)致物流信息化程度低。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1. 項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)冬天氣溫較低，AGV作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)無(wú)供暖設(shè)備，對(duì)AGV配備電池的長(zhǎng)期使用提出考驗(yàn)。
2. 要求不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造實(shí)現(xiàn)庫(kù)容提升。
3. 滿足在有限運(yùn)行空間內(nèi)多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，提升物流效率。
4. 空托盤垛來(lái)料不整齊，而托盤倉(cāng)對(duì)于空托盤垛整齊度要求高的偏差，導(dǎo)致無(wú)人叉車很難直接搬運(yùn)空托盤垛上料。

    

解決方案

1. AGV采用大容量鋰電池，同時(shí)具備自加熱功能。單獨(dú)設(shè)置充電間，控制室內(nèi)溫度大于0℃，保證充電效果。
2. 通過視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)托盤自適應(yīng)，解決托盤二層安全堆疊問題，也就是我們通常所說(shuō)的“自然堆疊”，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境改造，即可滿足客戶提升庫(kù)容需求。同時(shí)，國(guó)自做到了AGV精準(zhǔn)定位，將托盤的間距控制到最小，最大化利用場(chǎng)地。

   

   自然堆疊后的物料

    

3. 對(duì)庫(kù)容的要求進(jìn)一步壓縮了AGV通道占用面積，這就使AGV面臨著如何在有限的運(yùn)行空間下保證多車不擁堵的問題。國(guó)自采用任務(wù)均衡策略、調(diào)度均衡策略、臨時(shí)任務(wù)轉(zhuǎn)移方案，讓AGV學(xué)會(huì)“臨場(chǎng)應(yīng)變”—即車輛到達(dá)后，自行判斷并叉取最易叉取的托盤，實(shí)現(xiàn)快速作業(yè)，騰出通道，避免車輛排隊(duì)造成擁堵。

   

4. 在空托盤垛上料前采用整形輸送線將空托盤垛規(guī)整，由AGV從輸送線對(duì)接口轉(zhuǎn)移至拆盤機(jī)。

   

AGV與輸送線對(duì)接

同時(shí)，國(guó)自為該項(xiàng)目創(chuàng)新設(shè)計(jì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)，為客戶實(shí)現(xiàn)月臺(tái)到貨車的裝車過程無(wú)人化。自動(dòng)裝車系統(tǒng)包含桁架機(jī)器人、輸送設(shè)備、AGV，配合WMS管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流車輛的精確定位和分析，完成合成樹脂產(chǎn)品自動(dòng)裝車，裝車效果整齊、緊實(shí)，無(wú)破袋。

石油石化行業(yè)塑料廠固體庫(kù)房智能搬運(yùn)項(xiàng)目以AGV為核心，采用自然堆疊、輸送線對(duì)接等多種物流形式，幫助客戶在倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)完整智能物流作業(yè)流程，全流程、全要素自動(dòng)完成托盤產(chǎn)品的入庫(kù)、移庫(kù)、出庫(kù)、裝車，達(dá)到庫(kù)房24小時(shí)無(wú)人化搬運(yùn)作業(yè)目的，可減少用工量12人，年節(jié)省人工成本170余萬(wàn)元，大幅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)確保合成樹脂產(chǎn)品存儲(chǔ)準(zhǔn)確、降低運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)。智能搬運(yùn)解決方案將原有人工作業(yè)全部由AGV替代，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息化及可視化升級(jí)，管理人員只需要在監(jiān)控辦公室，即可要做到全鏈路信息可查、可視、可控，大幅度降低企業(yè)的管理難度和管理成本，憑借大屏監(jiān)控、信息溯源等手段，將能很快找出倉(cāng)庫(kù)的問題所在，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物流信息化、自動(dòng)化。智能搬運(yùn)系統(tǒng)打通了與石化e貿(mào)、電子提貨、MES等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從電子商務(wù)平臺(tái)下單、包裝下線、搬運(yùn)裝車出廠全流程的一體化智能管控。該方案不僅可在石油石化行業(yè)下屬多個(gè)廠區(qū)實(shí)現(xiàn)方案復(fù)制，在食品飲料、橡膠輪胎等行業(yè)亦具有較高的適用性。

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