近日，中國(guó)電子學(xué)會(huì)在北京亦莊舉辦的2022世界機(jī)器人大會(huì)上正式發(fā)布《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域(2022-2023)》報(bào)告，其中達(dá)闥創(chuàng)造的云端機(jī)器人多項(xiàng)核心技術(shù)：達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)、機(jī)器人元宇宙、仿人機(jī)器人等技術(shù)位列“2022-2023機(jī)器人十大前沿技術(shù)”。

 

《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域(2022-2023)》報(bào)告：

 

前沿技術(shù)：

機(jī)器人操作系統(tǒng)——達(dá)闥海睿OS

 

報(bào)告指出：機(jī)器人操作系統(tǒng)通常包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理等功能。例如面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)等。

 

圖源：《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域(2022-2023)》

 

達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)是一個(gè)基于多模態(tài)人工智能、人工增強(qiáng)、云計(jì)算及實(shí)時(shí)數(shù)字孿生為核心的機(jī)器人“云-網(wǎng)-端”操作系統(tǒng)。包括融合視覺(jué)、語(yǔ)音對(duì)話、智能運(yùn)動(dòng)以及多模態(tài)融合人工智能、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工增強(qiáng)、持續(xù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)達(dá)闥海元世界（機(jī)器人元宇宙）和機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件為整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)建了機(jī)器人數(shù)字孿生體、開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練機(jī)器人的各種技能和應(yīng)用的開(kāi)放平臺(tái)，通過(guò)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的低成本、高效率訓(xùn)練，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)器人服務(wù)場(chǎng)景。依托海睿OS的可視化機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)套件和達(dá)闥云端機(jī)器人人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)，廣大機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)者可以快速完成機(jī)器人技能和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，加速了千行百業(yè)的機(jī)器人的應(yīng)用落地。目前，基于海睿OS云端機(jī)器人開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在城市云腦、智慧醫(yī)院、智慧教育、智慧農(nóng)業(yè)、智慧酒店/餐飲、智慧園區(qū)，智慧地產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

報(bào)告指出：隨著機(jī)器人操作系統(tǒng)的快速發(fā)展，有望使更多機(jī)器人走向標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，使機(jī)器人建立物理空間+數(shù)字空間的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生成為現(xiàn)實(shí)；并促使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的落地。

 

前沿技術(shù)：

云服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 與 元宇宙與機(jī)器人融合技術(shù)

 

報(bào)告指出：將機(jī)器人的大腦部署到云端，借助云端服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)更大的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)應(yīng)用。

 

報(bào)告還指出：元宇宙與機(jī)器人的交叉融合，處于快速發(fā)展之中。元宇宙技術(shù)與數(shù)字孿生、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、云計(jì)算、人工智能（AI）、區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)、人機(jī)交互、虛擬人、邊緣計(jì)算等技術(shù)交叉融合發(fā)展，旨在構(gòu)建一個(gè)虛實(shí)結(jié)合的新型人機(jī)共融空間。

 

圖源：《機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域(2022-2023)》

 

達(dá)闥早在幾年前就創(chuàng)新性地提出 “云端機(jī)器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”）架構(gòu)并基于云計(jì)算/分布式計(jì)算、云儲(chǔ)存、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多模態(tài)融合人工智能和數(shù)字孿生（即 “機(jī)器人元宇宙”）等先進(jìn)技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人的云端大腦和運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)和機(jī)器人的操作系統(tǒng)-海睿OS。

 

達(dá)闥云端機(jī)器人和海元世界（機(jī)器人的元宇宙）

 

基于達(dá)闥海睿OS和云端智能機(jī)器人技術(shù)架構(gòu)，達(dá)闥運(yùn)用了先進(jìn)的云計(jì)算、數(shù)字孿生、多模態(tài)融合AI及虛擬人等技術(shù)構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生大世界，通過(guò)機(jī)器人多模態(tài)感知、認(rèn)知、決策及仿真推演實(shí)時(shí)控制數(shù)字孿生智能體，進(jìn)而同步控制物理世界機(jī)器人為其賦予AI 能力，形成了虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人的元宇宙。“元宇宙+機(jī)器人”虛實(shí)同步的海元世界中以低成本、高效率的方式訓(xùn)練機(jī)器人技能和智能決策能力，并完成從數(shù)字孿生世界到物理世界的無(wú)縫遷移。

 

 

報(bào)告指出： “元宇宙+機(jī)器人”正逐漸從傳統(tǒng)的娛樂(lè)、社交、游戲、生活服務(wù)等領(lǐng)域，逐漸走向商業(yè)服務(wù)、高端制造等場(chǎng)景。

 

前沿技術(shù)：

仿人機(jī)器人技術(shù)

 

報(bào)告指出：仿人機(jī)器人以雙足行走、雙手操作，是執(zhí)行擬人化、多任務(wù)的一種機(jī)器人形態(tài)，目標(biāo)是期望完成人類(lèi)的一些操作和任務(wù)，甚至很多人類(lèi)無(wú)法完成的危險(xiǎn)任務(wù)。

 

仿人機(jī)器人技術(shù)包括高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航移動(dòng)、情感識(shí)別與人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)。

 

 

達(dá)闥人型服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger 

 

達(dá)闥柔美人形智能服務(wù)機(jī)器人 Cloud Ginger，全身配有30多個(gè)達(dá)闥研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器（集伺服電機(jī)、減速器、控制算法和通訊于一體智能關(guān)節(jié)）和多種傳感器件，使其運(yùn)動(dòng)控制精確、擬人般的靈動(dòng)和柔美，更重要的是她具備精準(zhǔn)的視覺(jué)抓取能力、全方位的聽(tīng)、說(shuō)、看、動(dòng)等融合智能能力。依托于云端大腦智能視覺(jué)、智能語(yǔ)音、智能運(yùn)動(dòng)等多模態(tài)融合AI 能力，形成多模態(tài)智能交互能力和擬人的行為能力。

 

Cloud Ginger是當(dāng)前市面上唯一雙手可工作的商用人型服務(wù)機(jī)器人，可提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、商用促銷(xiāo)、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦理、養(yǎng)老陪伴、教學(xué)科研等應(yīng)用服務(wù)。

 

報(bào)告指出：憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢(shì)和運(yùn)動(dòng)特征，未來(lái)在家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、國(guó)防安全、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

 

 

聲明

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